JSK Robotics Laboratory inžinieriai prie Tokio universiteto sukūrė robotą, kurio konstrukcija su aukšto tikslumo lygiu atkartoja žmogaus kaulų ir raumenų sistemą.  Sukūrus tikslią žmogaus kaulų, raumenų ir sausgyslių imitaciją, jie pagriso roboto sukūrimo galimybę, kuris bus lengvesnis ir greitesnis, negu jo egzistuojantys analogai. Pirmu tokios mašinos prototipu tapo robotas Kojiro, kurio konstrukcija numato apie 60 laisvės pakopas prieš 34, kurias turi ASIMO — pats ištobulintas robotas šiai dienai. Vienintelė problema čia yra sudėtinga akselometrų ir giroskopų sistema, kuri aprūpina atvirkštinį ryšį su mašinos konstrukcijos elementais. Šiuo metu mokslininkai dirba ties roboto mokymu, nes aparatinis aprūpinimas - tai dar ne viskas; reikalinga ir atitinkama programinė platforma.