5 metus inžinierių komanda iš Draper laboratorijos kartu su kosminiu centru Tim & Johnson dirbo ties algoritmų kūrimu duomenų apdorojimui, gaunamų iš skirtingų įrengtų sensorių, tiksliausiam pasodinimui ir judėjimui Mėnulyje. Iš viso įrengti 3 sensoriai: tai GPS, infraraudonas lazerinis altimetras, o taipogi akselometras, fiksuojantis judėjimą ir sukimąsi trejose dimensijose ir traukos jėgą. O pats aparatas buvo sukurtas kur kas greičiau, už 7 savaites. Prieš išbandymą buvo patikrinti visis duomenys, gaunami iš sensorių, ir nustatyta, kad sistema veikia tiksliai.

( Skaityti toliau )